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        桁架機(jī)械手機(jī)器人行走軸單機(jī)操作自動化可定制升降裝備

        數(shù)量(件) 價格
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        昆峰重工有限公司

        實名認(rèn)證 企業(yè)認(rèn)證
        • 聯(lián)系人:馬婷婷
        • 手機(jī):18737918663
        • 電話:0379-18737918663
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        • 經(jīng)營模式: 生產(chǎn)加工-私營有限責(zé)任公司
        • 所在地區(qū):江蘇 蘇州市
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        詳細(xì)參數(shù)
        品牌昆峰型號KF-10F
        起重機(jī)類型橋式起重機(jī)加工定制
        操作形式地操結(jié)構(gòu)形式箱式
        產(chǎn)地其他顏色灰白色 黑色 紅色 綠色 藍(lán)色 黃色 灰色

        產(chǎn)品詳情

        桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z?三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動控制,單片機(jī)等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

        1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
        2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
        3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
        4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
        5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

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