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焊接機(jī)器人簡介

焊接機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。

焊接機(jī)器人五大組成部分

焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人本體和自動化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成，國產(chǎn)焊接機(jī)器人的組成也不列外。

機(jī)器人焊接是由一套完整的系統(tǒng)方案完成的，僅有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。

目前常用的工業(yè)氣保焊機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下5部分組成。

1、工業(yè)氣保焊機(jī)機(jī)器人本體

一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。

工業(yè)氣保焊機(jī)機(jī)器人本體的任務(wù)是：精確地保證機(jī)械手末端（焊槍）到達(dá)系統(tǒng)要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

2、工業(yè)氣保焊機(jī)機(jī)器人控制柜

控制柜是工業(yè)氣保焊機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)zhong樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，其任務(wù)是：負(fù)責(zé)處理工業(yè)機(jī)器人工作過程中的全部信息并控制其全部動作。

3、焊接系統(tǒng)

包括焊接電源、專用焊槍、儲氣管道或裝置、焊絲桶、送絲機(jī)構(gòu)等。

4、焊接工裝

包括變位機(jī)或者翻轉(zhuǎn)架、焊接平臺等。

5、其他

焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

以上是氣保焊機(jī)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，他因?yàn)椴捎枚趸細(xì)怏w作為保護(hù)氣，價格實(shí)惠，因而應(yīng)用非常廣，感興趣的伙伴可以查看金紅鷹機(jī)器人在法蘭焊接的應(yīng)用案例：金紅鷹氣保焊機(jī)機(jī)器人法蘭焊接應(yīng)用案例

焊接機(jī)器人參數(shù)結(jié)構(gòu)

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

焊接機(jī)器人由于易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時替代人工在有害環(huán)境下長期工作。因此已被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)把自動焊機(jī)焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造和產(chǎn)線升級的shou選方案。