【芯德理科技】專業(yè)從事電子產(chǎn)品設(shè)計、電子方案開發(fā)、電子產(chǎn)品PCBA加工</b>的深圳電子方案公司，主要設(shè)計電子產(chǎn)品包括工控、汽車、電源、通信、安防、醫(yī)療電子產(chǎn)品開發(fā)。公司核心業(yè)務(wù)是提供以工控電子、汽車電子、醫(yī)療電子、安防電子、消費電子、通訊電子、電源電子等多領(lǐng)域的電子產(chǎn)品設(shè)計、方案開發(fā)及加工生產(chǎn)的一站式PCBA服務(wù)，為滿足不同客戶需求可提供中小批量PCBA加工。

    機器人障礙檢測系統(tǒng)控制板關(guān)系著運動的智能化程度，本案例中的機器人障礙檢測控制方案基于ARM處理器、視覺傳感器設(shè)計。

    系統(tǒng)總體方案設(shè)計

    根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，設(shè)計了以嵌入式系統(tǒng)為核心，以ARM處理器為主控制器，以視覺傳感器檢測障礙的機器人障礙檢測系統(tǒng)方案。機器人障礙檢測系統(tǒng)總體方案框圖的整體框如圖

    機器人障礙檢測系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)由ARM嵌入式系統(tǒng)、視覺模塊、電源模塊、存儲模塊、調(diào)試模塊組成。ARM嵌入式系統(tǒng)作為系統(tǒng)的核心部分，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)各模塊的運行；清潔運行中需要時刻感知環(huán)境信息，通過視覺模塊進(jìn)行視頻圖像采集，將采集的圖像存放在存儲模塊，經(jīng)過嵌入式系統(tǒng)處理，實現(xiàn)清潔的障礙檢測。電源模塊提供系統(tǒng)各模塊的電源需求。調(diào)試模塊通過調(diào)試工具實現(xiàn)系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試。RS232接口作為PC機與嵌入式系統(tǒng)串口通訊接口。

    1. 圖像采集模塊。通過視覺傳感器采集環(huán)境信息，是清潔障礙檢測的前提工作。

    2. 障礙檢測模塊。實現(xiàn)檢測障礙功能，通過圖像處理及理解等方法，檢測環(huán)境中是否存在障礙物。

    3. 障礙定位模塊。實現(xiàn)障礙物的測距功能，通過攝像機成像模型方法，完成對障礙物的測距定位。

    軟硬件整體設(shè)計

    硬件總體設(shè)計

    1. 嵌入式最小系統(tǒng)模塊，包括晶振電路、時鐘電路、Flash、SDRAM電路等。

    2. USB接口模塊，該模塊主要是通過USB外接USB攝像頭進(jìn)行圖像采集與圖片傳輸。

    3. RS232接口模塊，該模塊實現(xiàn)宿主機與目標(biāo)機的串口通訊，進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。

    4. 電源模塊，該模塊為系統(tǒng)各芯片及元器件提供所需電源。

公司產(chǎn)品涵蓋工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備控制設(shè)備電子開發(fā)、汽車MCU電子控制系統(tǒng)方案設(shè)計、伺服控制板PCBA加工、數(shù)控機床主板PCBA加工，智能家居電子研發(fā)、3D打印機控制板PCBA加工等領(lǐng)域。業(yè)務(wù)流程包括電子方案開發(fā)設(shè)計、PCB生產(chǎn)、元器件采購、SMT貼片加工、樣機制作調(diào)試、PCBA中小批量加工生產(chǎn)、后期質(zhì)保維護(hù)一站式PCBA加工服務(wù)。

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