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隨著生產(chǎn)智能化，會(huì)有越來(lái)越多的工廠引進(jìn)桁架上下料代替人力。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。

桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自中度機(jī)械手，桁架機(jī)械手包括安裝干橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝干水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三個(gè)賣持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)械手，有可能達(dá)到很高的位置精度(um級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

 我司桁架的優(yōu)勢(shì)：

（1）提高生產(chǎn)線運(yùn)行率:機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行；

（2）安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

（3）順序性生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；

（4）重型工件專用重型桁架機(jī)械手，保證重型工件高速精確傳送；

（5）獨(dú)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，耐久性高，易維護(hù)。