6FX2001-2CC50

增量編碼器 6FX2001-2CC50 帶 RS 422（TTL） 2500 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導(dǎo)線 1m 帶插頭

帶電纜和連接器、固定法蘭或同步法蘭的增量編碼器（sin/cos 1 Vpp/RS422/

HTL)

增量編碼器測(cè)量相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其每轉(zhuǎn)發(fā)出規(guī)定數(shù)量的電脈沖，用于

表示已運(yùn)行距離或角度的測(cè)量情況。

增量編碼器利用光透射原理對(duì)碼盤進(jìn)行光電掃描的方式來進(jìn)行工

作。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。由光電元件接收編碼器軸旋

轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的明暗交替變化。通過在與軸和固定孔相連的碼盤上合

理地排列線狀光柵，光電元件上產(chǎn)生相位相差 90° 的兩種通道信

號(hào) A 和 B，以及參考信號(hào) R。

編碼器電子元件對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行放大，并將其轉(zhuǎn)化為不同的輸出

信號(hào)。

信號(hào)電平

增量編碼器提供如下的一些信號(hào)電平：

n 技術(shù)參數(shù)

1) 使用的電纜和后續(xù)電子元件的輸入電路時(shí)，應(yīng)遵守待檢測(cè)模塊的允

許電纜長(zhǎng)度。

信號(hào)電平 優(yōu)點(diǎn)

1 Vpp sin/cos 模擬信號(hào) 模擬信號(hào)允許通道信號(hào)數(shù)字化。通過在上位控

制器中對(duì)信號(hào)進(jìn)行插補(bǔ)，可以提高編碼器的分

辨率。

RS422 差分信號(hào) (TTL) 通過脈沖沿檢測(cè)可以將分辨率放大四倍。

HTL（高壓晶體管邏輯

電路）

帶 HTL 接口的外置編碼器適用于采用 24 V 電平

數(shù)字量輸入的應(yīng)用。通過脈沖沿檢測(cè)可以將分辨

率放大四倍。

產(chǎn)品編號(hào) 6FX2001-3 6FX2001-2 6FX2001-4 0

產(chǎn)品名稱 運(yùn)動(dòng)控制編碼器 運(yùn)動(dòng)控制編碼器 運(yùn)動(dòng)控制編碼器

增量編碼器

帶有 sin/cos 1 Vpp

增量編碼器

帶有 RS422 (TTL)

增量編碼器

帶有 HTL

編碼器的直流工作電壓 Up V 5 ± 10 % 5 ± 10 %

或者

10 30

10 30

極限頻率，典型值 kHz ? 180 (- 3 dB)

? 450 (- 6 dB)

– –

掃描頻率 kHz – 300 300

無負(fù)荷電流消耗 mA 150 150 150

分辨率 S/R 2500 5000 2500

信號(hào)電平 正弦 1 Vpp RS422 (TTL) UH?? 21 V

在IH = 20 mA 及 24 V 條件下

UL?? 2.8 V

在IL = 20 mA 及 24 V 條件下

輸出端與 0V 間的短路保護(hù) 有

短時(shí)間

有 有

短時(shí)間

開關(guān)時(shí)間 (10 90 %)?

上升/下降時(shí)間t+/t-

（在電纜長(zhǎng)度為 1 米和的

輸入電路條件下）

ns – ? 50 ? 200

信號(hào) A 與 B 的相角

脈沖沿間距

度 90 ± 10 90 90

? 300 kHz 時(shí) μs – ? 0.45 ? 0.45

至后續(xù)電子模塊的電纜長(zhǎng)度1) m 150 100，不帶故障信號(hào)

50，帶故障信號(hào)

300

精度 角秒 ± 18 機(jī)械 × 3600/線數(shù) z ± 18 機(jī)械 × 3600/線數(shù) z ± 18 機(jī)械 × 3600/線數(shù) z

LED 故障監(jiān)控 – 高阻抗驅(qū)動(dòng)器 高阻抗驅(qū)動(dòng)器

機(jī)械轉(zhuǎn)速 rpm 12000 12000 12000

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（在 20 °C 時(shí)） Nm ? 0.01 ? 0.01 ? 0.01

S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)