產(chǎn)品詳情
動力單元的設計
動力單元主要是為執(zhí)行元件提供能量。
(3)傳動機構(gòu)
機械傳動機構(gòu),福爾哈貝動力單元模塊直流無刷電機1028B可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變,被人們有目的地加以利用。本文下肢被動康復訓練機構(gòu)的傳動機構(gòu)的設計主要包括下肢被動康復訓練機構(gòu)中的齒輪傳動和腳踏板與人體下肢組成的連桿機構(gòu)的設計。
(4)控制模塊
控制模塊也是下肢被動康復訓練機構(gòu)比較重要的一部分福爾哈貝動力單元模塊直流無刷電機1028B,本文設計的下肢被動康復訓練機構(gòu)有四種不同的模式,控制模塊主要是控制機構(gòu)的運動速度、位置和力矩,從而實現(xiàn)這四種不同的訓練模式。