產(chǎn)品詳情
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS/RS-Automated Storage and Retrib System)是人工不直接進(jìn)行處理的自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物的系統(tǒng)。立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制方式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。分布式控制是目前國(guó)際發(fā)展的主要方向,大型立體倉(cāng)庫(kù)通常采用三級(jí)計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)。三級(jí)控制系統(tǒng)是由管理級(jí)、中間控制級(jí)和直接控制級(jí)組成的。管理級(jí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行在線(xiàn)和離線(xiàn)管理;中間控制級(jí)對(duì)通信、流程進(jìn)行控制,并進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像顯示;直接控制級(jí)是由可編程序控制器組成的控制系統(tǒng)對(duì)各設(shè)備進(jìn)行單機(jī)自動(dòng)操作,使倉(cāng)庫(kù)作業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)方法
1.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建筑形式,可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外,還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu),構(gòu)成建筑物的一部分,即庫(kù)房貨架一體化結(jié)構(gòu),一般整體式高度在12米以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕,整體性好,抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分離式高度在12米以下,但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房,或在廠(chǎng)房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。
貨物存
2.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式,可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:?jiǎn)卧浖苁绞浅R?jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi),再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成,貨架可以在軌道上行走,由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏,只留一條作業(yè)巷道,從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分,分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?!叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前,從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū),揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物,再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的構(gòu)造,可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。
(1)單元貨格式倉(cāng)庫(kù):類(lèi)似單元貨架式,巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率,可以取消位于各排貨架之間的巷道,將個(gè)體貨架合并在一起,使每一層、同一列的貨物互相貫通,形成能一次存放多貨物單元的通道,而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨,成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式,貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車(chē)式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物,所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車(chē)可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。
(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架:這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成,用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪,上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí),只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí),貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用,充分利用空間,適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。
(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù):與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似,只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物,如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。
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